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“我們的智能爐窯破拆機(jī)器人順利完成了破拆試驗(yàn)。”近日，銅陵有色工程技術(shù)分公司專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目部對(duì)陽(yáng)極爐內(nèi)襯耐火材料進(jìn)行破拆試驗(yàn)首次成功使用冶煉爐窯多功能智能破拆機(jī)器人，對(duì)此，該項(xiàng)目部黨支部書(shū)記王素華激動(dòng)不已。

在金冠銅業(yè)分公司奧爐精煉車(chē)間工作現(xiàn)場(chǎng)，工程技術(shù)分公司專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目部人員操作著起重機(jī)，將套上了吊帶的機(jī)器人緩緩升起，抵達(dá)陽(yáng)極爐正上方的爐口處，等待著下一步的操作指示。

“師傅，往左邊去一點(diǎn)。”“稍微向后面來(lái)一點(diǎn)。”該公司專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目部筑爐三班筑爐工崔慶林比畫(huà)著前進(jìn)、上下的手勢(shì)，和起重機(jī)操作員進(jìn)行遠(yuǎn)距離溝通。

15分鐘后，機(jī)器人被成功安置進(jìn)陽(yáng)極爐內(nèi)。爐前操作員穿戴好安全防護(hù)工具，站在陽(yáng)極爐觀察孔處，一邊探頭進(jìn)去查看機(jī)器人工作情況，一邊操作遠(yuǎn)程控制器，控制機(jī)器人打開(kāi)四條穩(wěn)定支腿，張開(kāi)折疊大臂，將破拆錘頭指向需要被破拆的起始點(diǎn)。“噠噠噠……”機(jī)器人揮著機(jī)械手臂，快速擊打粉碎厚度300毫米的耐火磚。

未研發(fā)機(jī)器人前，陽(yáng)極爐內(nèi)襯耐火材料拆除完全靠人工，按照24小時(shí)不停歇來(lái)算，要2天到2天半的時(shí)間才能完成，而機(jī)器人作業(yè)預(yù)估只需要6至8小時(shí)即可完成，加上爐體內(nèi)高溫、粉塵重、受限空間作業(yè)，工作風(fēng)險(xiǎn)較大，對(duì)工人來(lái)說(shuō)也是一項(xiàng)艱巨任務(wù)。

很快，45分鐘后，機(jī)器人被收回至車(chē)上，“試驗(yàn)成功！我們按照預(yù)定試驗(yàn)方案，所有試驗(yàn)步驟都按照計(jì)劃完成。”王素華興奮地說(shuō)，“這下子爐窯維修安全又能得到極大地保障了！”

得益于冶煉爐窯多功能智能破拆機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)備電力驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行遙控作業(yè)，可以輔助人工完成破拆、鏟運(yùn)等工作，可替代人工，降低人力成本，提高施工效率，保障施工的安全性、可靠性和連續(xù)性。通過(guò)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，避免了人工作業(yè)帶來(lái)一系列安全風(fēng)險(xiǎn)、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，滿(mǎn)足相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)安全、高效的爐窯維修施工工藝和設(shè)備的需求。

該公司機(jī)器人項(xiàng)目分別于今年3月份與5月份展開(kāi)兩次試驗(yàn)并不斷改進(jìn)。下一步，該公司將繼續(xù)探索智能破拆機(jī)器人在更多領(lǐng)域的應(yīng)用。“除了陽(yáng)極爐內(nèi)襯耐材拆除，我們這個(gè)機(jī)器人還能應(yīng)用于閃速爐、轉(zhuǎn)爐、焙燒爐、回轉(zhuǎn)窯、溜槽更換等耐材拆除等高風(fēng)險(xiǎn)工作，保障職工安全，更好地服務(wù)集團(tuán)公司智能化發(fā)展。”王素華說(shuō)。